Belépés címtáras azonosítással
magyar nyelvű adatlap
Nemlineáris és robusztus irányítások
A tantárgy angol neve: Nonlinear and Robust Control
Adatlap utolsó módosítása: 2018. február 26.
Villamosmérnöki Szak
Mesterképzés
Irányítórendszerek főspecializáció
Dr. Kiss Bálint, egyetemi docens
Dr. habil. Harmati István, egyetemi docens
A fenti forma a Neptun sajátja, ezen technikai okokból nem változtattunk.
A kötelező előtanulmányi rend az adott szak honlapján és képzési programjában található.
A tantárgy célja, hogy a korábbi tanulmányok során az irányítástechnika területén megszerzett ismereteket a hallgatók bővítsék a gyakorlatban bevált modern irányításelméleti eredmények és a hozzájuk kapcsolódó módszertan elsajátításával a folytonos-idejű robusztus irányítások és a nemlineáris rendszerek irányítása területén. A tárgy követelményeit sikeresen teljesítő hallgató képes lesz
(K2) elmagyarázni a robusztus szabályozás tervezéséhez szükséges fogalmakat és megvilágítani az összefüggéseket,
(K3) alkalmazni a robusztus szabályozó szintézis tervezési módszereit,
(K3) alkalmazni egy robusztus szabályozások analízisét és szintézisét segítő számítógépes fejlesztőkörnyezet szolgáltatásait,
(K4) többváltozós rendszermodellek esetében – azok elemzése nyomán – a performancia kritériumok és az azoknak megfelelő súlyozó mátrixok meghatározását elvégzeni és a nekik megfelelő szabályozót előállítani a rendelkezésre álló szoftveres támogatás (pl. Matlab) felhasználásával,
(K2) elmagyarázni egyes nemlineáris rendszerosztályok analíziséhez szükséges fogalmakat és megvilágítani az összefüggéseket,
(K2) megmutatni a nemlineáris rendszereknél bevezetett fogalmak hogyan alkalmazhatók lineáris rendszerek esetében,
(K2) elmagyarázni az egyes nemlineáris rendszerosztályok esetén alkalmazható szintézis módszerek korlátait,
(K4) tesztelni az egyes nemlineáris szintézis módszerek alkalmazhatóságát konkrét rendszerek esetében, illetve azokat kreatív módon felhasználni szabályozó tervezéséhez,
(K3) a robusztus és nemlineáris irányítástechnika területén az újabb eredmények feldolgozására, alkalmazói szintű megértésére és ismertetésére.
Név:
Beosztás:
Tanszék, Intézet
Dr. Kiss Bálint
egyetemi docens
Irányítástechnika és Informatika
Dr. Harmati István
Dr. Lantos Béla
emeritus professzor