Budapest University of Technology and Economics, Faculty of Electrical Engineering and Informatics

    Belépés
    címtáras azonosítással
    vissza a tantárgylistához   nyomtatható verzió    

    Irányítástechnikai laboratórium

    A tantárgy angol neve: Process Control Laboratory

    Adatlap utolsó módosítása: 2006. július 1.

    Tantárgy lejárati dátuma: 2015. január 31.

    Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
    Villamosmérnöki és Informatikai Kar

    Műszaki Informatika Szak

    Intelligens robotok alfa szakirány
    Tantárgykód Szemeszter Követelmények Kredit Tantárgyfélév
    VIFO4215 7 0/2/0/f 2.5 1/1
    3. A tantárgyfelelős személy és tanszék Kuti László,
    4. A tantárgy előadója

    Név:

    Beosztás:

    Tanszék, Int.:

    Kuti László

    adjunktus

    Ir. techn. és Informatika Tanszék

    Bézi István

    adjunktus

    Automatizálási Tanszék
    5. A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít

    Jelek és rendszerek

    6. Előtanulmányi rend
    Ajánlott:

    Jelek és rendszerek

    7. A tantárgy célkitűzése

    A labor célja néhány jellegzetes szabályozott folyamat esetén az irányítástechnika modellalkotási, szabályozó tervezési és realizálási módszereinek bemutatása és alkalmazása.

    8. A tantárgy részletes tematikája

    1. Hőmérsékletszabályozás (I)

    Tirisztoros feszültségszabályozó fokozat jelátviteli tulajdonságainak kimérése. Kemence felfütési jelleggörbe és zavaró jellemzők átmeneti függvényeinek felvétele. Szabályozó méretezés, beállítás, eredmények ellenőrzése.

    2. Hatkomponenső erő/nyomaték érzékelő (I)

    Az erő/nyomaték érzékelők alkalmazástechnikai kérdéseinek megismerése. Az érzékelő hitelesítése a nyúlásmérő bélyegek feszültségei és az erő/nyomaték 3-3 komponense közötti kapcsolat meghatározása. Az érzékenység, áthallások, csatolómátrix és csatolásmentesítő mátrix meghatározása méréssel.

    3. Sorrendi irányítás (I)

    Technológiai folyamat modelljének meghatározása. Irányítási célkitűzések megválasztása. Irányítás algoritmizálása magasszintű programnyelven. Programozás, nyomkövetési lehetőségek. Az irányítás megvalósításának ellenőrzése.

    4. Fordulatszámszabályás (I)

    DC motor fordulat és pozíciószabályozásának tranziens mozgásai, az eredmények regisztrálása. Tranziens állapotok, számított eredmények ellenőrzése modellezéssel.

    5. Identifikációs módszerek vizsgálata (A)

    Egybemenetű, egykimenetű, folytonos lineáris folyamatok struktúra és paraméterbecslésének elvégzése a folyamatból származó mérések felhasználásával off-line legkisebb négyzetek, általánosított legkisebb négyzetek és segédváltozók módszerével.

    6. Adaptív algoritmusok vizsgálata (A)

    A mérés célja SISO folytonos lineáris rendszerek on-line identifikációja és irányítása. A hallgatók először rekurzív LS módszerrel identifikálják egy ismert fokszámú folyamat paramétereit. A folyamat paramétereit futás közben változtatva megvizsgálják az algoritmus paraméterkövető tulajdonságait. Ezután adaptív szabályozót terveznek a folyamat irányítására és ellenőrzik annak működését.

    9. A tantárgy oktatásának módja (előadás, gyakorlat, laboratórium)

    A tárgy 6 db 4 órás laboratóriumi mérésből áll, melyet az Irányítástechnika és Informatika és az Automatizálási tanszék laboratóriumaiban kell elvégezni.

    A laborok október hónapban kezdődnek. Információk, beosztás a tanszéki hirdetőtáblán lesznek.

    10. Követelmények

    a) A szorgalmi időszakban:

    - A félév lezárásának módja gyakorlati jegy.

    - 6 darab 4 órás laboratóriumi mérés anyagának elsajátítása, a mérések elvégzése és a mérési jegyzőkönyvek elkészítése előírt ütemezés szerint. Távolmaradás esetén összesen 1 mérés pótolható.

    - A félév lezárásához szükség követelmény a 6 mérés sikeres elvégzése. A hallgató minden mérésre 1 osztályzatot kap (felelet, mérés és jegyzőkönyv alapján) és a gyakorlati jegy ezek átlaga.

    b) A vizsgaidőszakban: -

    13. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom

    - A mérésekhez kiosztásra kerülő mérési útmutatók.

    15. A tantárgy tematikáját kidolgozta

    11. A tantárgy tematikáját kidolgozta:

    Név:

    Beosztás:

    Tanszék, Int.:

    Dr. Lantos Béla

    egyetemi tanár

    Ir. techn.és Informatika

    dr.Helybéli Zoltán

    egy. adj.

    Ir. techn. és Informatika

    Bézi István

    adjunktus

    Automatizálási