BME VIK - Irányítástechnikai laboratórium

3. A tantárgyfelelős személy és tanszék Kuti László,

4. A tantárgy előadója

Név:	Beosztás:	Tanszék, Int.:
Kuti László	adjunktus	Ir. techn. és Informatika Tanszék
Bézi István	adjunktus	Automatizálási Tanszék

5. A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít

Jelek és rendszerek

6. Előtanulmányi rend

Ajánlott:

Jelek és rendszerek

7. A tantárgy célkitűzése

A labor célja néhány jellegzetes szabályozott folyamat esetén az irányítástechnika modellalkotási, szabályozó tervezési és realizálási módszereinek bemutatása és alkalmazása.

8. A tantárgy részletes tematikája

1. Hőmérsékletszabályozás (I)

Tirisztoros feszültségszabályozó fokozat jelátviteli tulajdonságainak kimérése. Kemence felfütési jelleggörbe és zavaró jellemzők átmeneti függvényeinek felvétele. Szabályozó méretezés, beállítás, eredmények ellenőrzése.

2. Hatkomponenső erő/nyomaték érzékelő (I)

Az erő/nyomaték érzékelők alkalmazástechnikai kérdéseinek megismerése. Az érzékelő hitelesítése a nyúlásmérő bélyegek feszültségei és az erő/nyomaték 3-3 komponense közötti kapcsolat meghatározása. Az érzékenység, áthallások, csatolómátrix és csatolásmentesítő mátrix meghatározása méréssel.

3. Sorrendi irányítás (I)

Technológiai folyamat modelljének meghatározása. Irányítási célkitűzések megválasztása. Irányítás algoritmizálása magasszintű programnyelven. Programozás, nyomkövetési lehetőségek. Az irányítás megvalósításának ellenőrzése.

4. Fordulatszámszabályás (I)

DC motor fordulat és pozíciószabályozásának tranziens mozgásai, az eredmények regisztrálása. Tranziens állapotok, számított eredmények ellenőrzése modellezéssel.

5. Identifikációs módszerek vizsgálata (A)

Egybemenetű, egykimenetű, folytonos lineáris folyamatok struktúra és paraméterbecslésének elvégzése a folyamatból származó mérések felhasználásával off-line legkisebb négyzetek, általánosított legkisebb négyzetek és segédváltozók módszerével.

6. Adaptív algoritmusok vizsgálata (A)

A mérés célja SISO folytonos lineáris rendszerek on-line identifikációja és irányítása. A hallgatók először rekurzív LS módszerrel identifikálják egy ismert fokszámú folyamat paramétereit. A folyamat paramétereit futás közben változtatva megvizsgálják az algoritmus paraméterkövető tulajdonságait. Ezután adaptív szabályozót terveznek a folyamat irányítására és ellenőrzik annak működését.

9. A tantárgy oktatásának módja (előadás, gyakorlat, laboratórium)

A tárgy 6 db 4 órás laboratóriumi mérésből áll, melyet az Irányítástechnika és Informatika és az Automatizálási tanszék laboratóriumaiban kell elvégezni.

A laborok október hónapban kezdődnek. Információk, beosztás a tanszéki hirdetőtáblán lesznek.

10. Követelmények

a) A szorgalmi időszakban:

- A félév lezárásának módja gyakorlati jegy.

- 6 darab 4 órás laboratóriumi mérés anyagának elsajátítása, a mérések elvégzése és a mérési jegyzőkönyvek elkészítése előírt ütemezés szerint. Távolmaradás esetén összesen 1 mérés pótolható.

- A félév lezárásához szükség követelmény a 6 mérés sikeres elvégzése. A hallgató minden mérésre 1 osztályzatot kap (felelet, mérés és jegyzőkönyv alapján) és a gyakorlati jegy ezek átlaga.

b) A vizsgaidőszakban: -

13. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom

- A mérésekhez kiosztásra kerülő mérési útmutatók.

15. A tantárgy tematikáját kidolgozta

11. A tantárgy tematikáját kidolgozta:

Név:	Beosztás:	Tanszék, Int.:
Dr. Lantos Béla	egyetemi tanár	Ir. techn.és Informatika
dr.Helybéli Zoltán	egy. adj.	Ir. techn. és Informatika
Bézi István	adjunktus	Automatizálási