Belépés címtáras azonosítással
magyar nyelvű adatlap
Mozgásszabályozás
A tantárgy angol neve: Motion Control
Adatlap utolsó módosítása: 2006. július 1.
Tantárgy lejárati dátuma: 2015. január 31.
Gépészmérnöki Kar
Főiskolai képzés
Választható tárgy
Név:
Beosztás:
Tanszék, Int.:
Dr. Nagy István
Egyetemi tanár
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai
Dr. Korondi Péter
Egyetemi docens
Matematika: Analízis, Vektoranalízis, Közönséges differenciálegyenletek
A tárgyat csak azok vehetik fel, akik korábban már hallgatták a következő tárgyakat:
BMEVIAU0130 Elektrotechnika I és BMEVIAU0131 (vagy 0132) Elektrotechnika II
A Mozgásszabályozás tárgy célja, hogy a hallgatók megfelelő gyakorlatot szerezzenek szerszámgépek, robotok és más szervorendszerek villamos hajtásainak, kiválasztásában, üzembe helyezésében és üzemeltetésében. Mindezek elsajátításához a hallgatók megismerkednek az alapvető mozgásszabályozási elvekkel, a megvalósításhoz szükséges számítástechnikai, elektronikai és teljesítményelektronikai eszközökkel, valamint mérések elvégzéséhez szükséges mérőműszerek; az érzékelők működésével, azok alkalmazási lehetőségeivel.
Előadás, labor
a. A szorgalmi időszakban:
A félév érvényességének feltételei:
1. Az órarend szerinti foglalkozásokon való részvétel.
2. Kötelező mérési gyakorlatok eredményes elvégzése és a jegyzőkönyvek elkészítése.
3. A félév során kiadott házi feladat legalább elégséges szintű elkészítése és beadása határidőre. A házi feladat határidő utáni pótlására a szorgalmi időszak utolsó előtti hetének a végéig különeljárási díj befizetése mellett van lehetőség.
A laboratóriumi munka
A mérésekre előzetesen a mérési útmutatókból, ill. az azokban megadott irodalomból fel kell készülni. A felkészültséget a mérések kezdetekor írásbeli feleltetés útján ellenőrizzük, az elégtelen felkészültségű hallgatók a mérésen nem vehetnek részt, azt a mérésvezetőjüknél, előre egyeztetett időpontban, különeljárási díj befizetéséről szóló igazolás bemutatása mellett, pótolniok kell. A méréseken jegyzőkönyvet kell készíteni, és azt a mérés befejezésekor a mérésvezetőnek be kell mutatni.
A vizsgán megjelentek számától függően:
1-5 fő esetén szóbeli vizsga, 6 fő felett írásbeli vizsga.
Az írásbeli 120 perces. Két vagy több feladatra adott 0 pontos válasz az összpontszámtól függetlenül elégtelen minősítést jelent.
Érdemjegy megajánlás elért pontszám alapján:
0-31 pont elégtelen (1)
32-39 pont szóbelire rendeljük be
40-55 pont elégséges (2)
56-70 pont közepes (3)
71-85 pont jó (4)
86-93 pont jeles (5) osztályzatért szóbelizhet
94-100 pont jeles (5)
Az írásbeli vizsgán legalább elégséges osztályzatot elért hallgató jobb jegyért szóbeli vizsgát tehet, a rontás kockázatával. Két vizsga közötti minimális időköz egy hét
c. Elővizsga: egy alkalom a tvsz. szerint időzítve.
ž Tanszéki segédletek elektronikus formában
Ajánlott irodalom:
ž Rácz I.: Villamos hajtások, Tankönyvkiadó, 1971
ž Halász S.: Automatizált villamos hajtások, Tankönyvkiadó, 1989
ž Halász S.: Villamos hajtások Rotel Kft.,
docens