Tematikaütközés miatt a tárgyat csak azok vehetik fel, akik korábban nem hallgatták a következő tárgyakat:

Általános felépítés, tulajdonságok, összehasonlítás analóg rendszerekkel.

1.1. Irányító (központi) egység

Mikroprocesszor, mikrokontroller, digitális jelprocesszor, társprocesszor, többprocesszoros rendszerek, belső kommunikáció.

1.2 Felhasználói felület illesztése

Belső illesztés (saját billentyűzet, kijelző), host computer feladata, illesztése, szabványos buszok.

1.3. Folyamat illesztő

Szerepe, követelmények.

1.3.1. Irányított rendszertől az irányító rendszerhez

1.3.1. Irányító rendszertől az irányított rendszerhez

Relék, mágneskapcsolók vezérlése, védelmek működtetése. Fázissorrend érzékelés, szinkronozó. Hálózati kommutációs áramirányítók gyújtásvezérlése (áram-irányító felépítése, működése, gyújtásvezérlő rendszerek (hardware, software, kombinált)). Tranzisztoros (bipoláris, IGBT-s) áramirányítók vezérlése (snubber, ISZM moduláció, cél IC-k alkalmazása).

1.4 Irányító software

Követelmények (rendszertechnikai szempontok, mintavételezés, megszakítások kezelése, prioritási lánc kialakítása), fejlesztési eszközök. A jelérzékelés software elemei. Szabályozó algoritmusok (hagyományos és növekményes PI, PID, korlátozások, adaptivitások hatása), kétpont szabályozás, vektoros kétpont szabályozás, zavarkompenzációs eljárások). Paraméter identifikáció (on-line, off-line).

2.1 Egyenáramú hajtások mikroprocesszoros irányítással

Felépítés, fizikai háttér összefoglalása, beavatkozási lehetőségek. Egyenáramú szervo hajtások.

2.2 Aszinkron motoros hajtások mikroprocesszoros irányítással

Aszinkron gépek fordulatszám változtatási lehetőségei, primer frekvencia változtatás lehetőségei, ehhez kapcsolódó összefüggések (M(w) jelleggörbék alakulása, f₁(U₁) alakulása). Közvetett és közvetlen frekvenciaváltók.

2.2.1. ISZM feszültséginverteres hajtás

Mezőorientált szabályozás elve, adaptációja feszültséginverteres táplálásra (szabályozási struktúra, paraméter érzékenység, alkalmazott identifikáció).

2.2.2 Mezőorientált szabályozású áraminverteres hajtás

Mezőorientált szabályozás adaptációja áraminverteres táplálásra, fázissorrend kommutációs áraminverter, működési korlátok, mintavételi frekvencia és felbontás (w), koordináta transzformációk, szabályozási struktúra, korlátozások és azok hatásai, adaptivitás, paraméter identifikáció.

2.2.3 IGBT-s szaggatóról táplált aszinkron motoros hajtás

Elvi alapok, felépítés, a kapcsolóelemek vezérlése. DSP alapú irányítás.

2.3 Mikroprocesszoros irányítású szinkronmotoros hajtások

2.3.1 Áramirányítós szinkronmotoros hajtás

Működés elvi alapjai, felépítés, szabályozási struktúra, üzemmód logika működése, zavarkompenzáció, indítás, paraméter identifikáció.

2.3.2 Szinkron szervo hajtások

Működés alapjai, felépítés, szabályozási eljárások. Szinuszmezős szinkron szervohajtás irányítása ASIC áramkörökkel.

2.4. Léptető motoros hajtások

Léptető motorok vezérlésének lehetőségei, fizikai korlátok, nyílt és zárt hurkú rendszerek, cél IC-k alkalmazása.

Felügyelői feladatok, irányítási feladatok, kommunikáció.

Szakértői rendszerek, neurális hálózatok, fuzzy logika, FPGA, ASIC chipek felhasználása. Érzékelő nélküli szabályozások, obszeverek