Villamos gépek, Szabályozástechnika, Teljesítményelektronika, Villamos hajtások.

Általános, valamint különleges célokra alkalmas villamos hajtások modern szabályozási és vezérlési módjainak megismerése, és adott hajtási feladathoz az optimális megoldások kiválasztása és alkalmazása.

Egyenáramú hajtások

Áramirányítós hajtások hatásvázlata folytonos és szaggatott vezetésre. Áramirányítós egyenáramú hajtások áramszabályozása: 1/4-es, 2/4-es és köráramos, ill. körárammentes 4/4-es megoldások. Adaptív áramszabályozás. Mezőgyengítéses üzem szabályozása.

Szaggatós egyenáramú szervohajtás hiszterézises és ISZM modulátoros áramszabályozása.

Aszinkron motoros hajtások

Aszinkron gépek tranziens üzemének Park-vektoros egyenletei természetes és tetszőleges koordináta-rendszerben. Helyettesítő vázlatok fluxusokra és feszültségekre. Park-vektoros nyomaték-egyenletek.

A mezőorientált szabályozás alapelve, sajátosságai feszültség- és áraminverteres tápláláskor. Közvetlen és közvetett fluxus szabályozás, fluxust előállító gépmodellek, fordulatszám érzékelő nélküli mezőorientált szabályozás.

Feszültséginverteres aszinkron motoros hajtás mezőorientált áramvektor szabályozása, közvetlen nyomaték szabályozása. Aszinkron motoros szervohajtás.

Áraminverteres aszinkron motoros hajtás mezőorientált áramvektor szabályozása.

Szinkronmotoros hajtások

Közvetlen frekvenciaváltós szabályozott szinkrongépes hajtás.

Áramirányítós szinkronmotoros hajtás. Háromfázisú hídkapcsolású áramirányító Park-vektoros elméletének alkalmazása az áramirányítós szinkronmotorra. A motoroldali áramirányító optimális önvezérlése a tengelyről és a fluxusról. Léptetőmotoros üzem. A szabályozókör felépítése.

Szinkronmotoros szervohajtások. A pólusfeszültség és a nyomaték számítása állandó-mágneses gépre. Négyszögmezős szinkron szervohajtás illesztett üzeme, áramvektor szabályozása. Szinuszmezős szinkron szervohajtás normál és mezőgyengítéses üzeme, hiszterézises és ISZM modulátoros áramvektor szabályozása.

Kapcsolt reluktanciamotoros hajtások

Nyomaték számítása, áramszabályozás általános célú és szervo üzemben.

Léptetőmotoros hajtások

Motor típusok és hajtásszabályozási módok.

Járműhajtások

Vasúti vontatás, villamos, metro, trolibusz korszerű szabályozott villamos hajtásai. Különleges járműszabályozások, lebegtetett vasútak, lineáris motoros járműhajtások. Villamos autók szabályozott fő- és mellékhajtásai.

Tipikus hajtásszabályozások

PID típusú analóg és digitális szabályozók, frekvencia és fázis analógiás szabályozók.

Alárendelt körös fordulatszám szabályozás.

Alárendelt körös poziciószabályozás.

Energiatakarékos szabályozás.

Többgépes hajtásszabályozások.

Cél integrált áramkörös és mikroszámítógépes hatásirányítás.

Intelligens hajtásszabályozások.

Előadás. (A tárgyhoz laboratóriumi gyakorlatok is tartoznak).

a. A szorgalmi időszakban: az aláírás megadásának feltétele, ötből legalább három eredményes kis-zárthelyi.

b. A vizsgaidőszakban: szóbeli vizsga.

c. Elővizsga: az elővizsga feltétele a rendszeres bejárás az előadásokra.

Halász S: Automatizált villamos hajtások I. Tankönyvkiadó, Budapest, 1989.

Halász S., Hunyár M., Schmidt I.: Automatizált villamos hajtások. II. Műegyetemi Kiadó, Budapest, 1998.

Hunyár M., Kovács K., Németh K., Schmidt I., Veszprémi K.: Energiatakarékos és hálózatbarát villamos hajtások. Műegyetemi Kiadó, Budapest, 1998.

Schmidt I., Vincze Gyné., Veszprémi K.: Villamos szervo- és robothajtások. Műegyetemi Kiadó, Budapest, 2000.

W. Leonhard: Control of Electrical Drives. Springer-Verlag, Berlin, 1996.

J.M.D. Murphy: Power-Electronic Control of AC Motors. Pergamon Press, London, 1988.

Schmidt I. Rajki I. Vincze Gyné: Járművillamosság. Egyetemi tankönyv. Műegyetemi Kiadó. Budapest. 2002.