Szervohajtásokhoz felhasznált villamos gépek ellenőrző számítása véges elemes módszeren (Finite Element Method, FEM) alapuló szoftvercsomagok segítségével. A véges elemes módszert használó szoftvercsomagok megismerése, kezelésük elsajátítása. Elektromágneses és állandó mágneses gerjesztésű, illetve kommutátor nélküli szinkrongépek, továbbá aszinkrongépek mágneses terének számítása, üzemi karakterisztikáik előállítása.
Ellenőrző számítások elvégzése előtervezett villamos gépeken a szoftvercsomagok magnetosztatikus, magnetodinamikus, mágneses tranziens és termikus moduljainak segítségével.
II. Mérési gyakorlatok
1. Egyenáramú szervohajtás
Négynegyedes szaggatóról táplált, fordulatszám szabályozott egyenáramú szervohajtás statikus és dinamikus tulajdonságainak vizsgálata.
2. Szinkron szervohajtás
Négyszög-mezős szinkron szervohajtás statikus és dinamikus tulajdonságainak vizsgálata. A nyomaték képzés és az áramvektor szabályozás szinkronizálási módjának vizsgálata motoros és generátoros üzemben. Az áramvektor szabályozás számítógépes szimulációja.
3. Kéttengelyes szerszámgép vezérlő
A CNC megismerése. Megmunkáló programok készítése és futtatása. Egyszerűbb programlépések futtatásakor a beépített egyenáramú szervohajtások működésének vizsgálata.
4. Hat-szabadságfokú PUMA robot
A robot szerkezetének és vezérlésének megismerése. A robot kézi mozgatása, betanítási eljárások. A robot programozása, a programok futtatása. Egyszerű mozgatási feladatok elvégzésekor a beépített interpolációs eljárások megfigyelése, értékelése. Bemutató programok futtatása.
5. Kiegészítő mérés azok számára, akik a fenti mérések valamelyikét a főszakirány laboron már mérték:
Elektronikus kommutátoros motoros hajtás
A feszültség-szabályozással és alárendelt áramkorlátozással ellátott elektronikus kommutátoros motoros hajtás tulajdonságainak vizsgálata. A csillagpontos és a hídkapcsolású változat összhasonlítása.
Léptetőmotoros hajtás tulajdonságainak vizsgálata.