Budapest University of Technology and Economics, Faculty of Electrical Engineering and Informatics

    Belépés
    címtáras azonosítással

    vissza a tantárgylistához   nyomtatható verzió    

    Szervo laboratórium I.

    A tantárgy angol neve: Servo Drives Laboratory I.

    Adatlap utolsó módosítása: 2006. július 1.

    Tantárgy lejárati dátuma: 2015. január 31.

    Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
    Villamosmérnöki és Informatikai Kar

    Villamosmérnöki Szak

    Standard tárgy

    Tantárgykód Szemeszter Követelmények Kredit Tantárgyfélév
    VIVG4170 8 2/0/0/f 2 2/1
    3. A tantárgyfelelős személy és tanszék Dr. Schmidt István,
    4. A tantárgy előadója

    Név:

    Beosztás:

    Tanszék, Int.:

    Györe Attila

    tanársegéd

    VET (VG)

    Vincze Gyuláné dr.

    adjunktus

    VET (VG)

    5. A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít

    Számítógépes villamosgép tervezés. Szervo- és robothajtások.

    6. Előtanulmányi rend
    Ajánlott:

    ------

    Tematikaütközés miatt a tárgyat csak azok vehetik fel, akik korábban nem hallgatták a következő tárgyakat:

    Neptun-kód Cím

    --------- -------

    7. A tantárgy célkitűzése

    A laboratóriumi tárgy a Számítógépes villamosgép tervezés és a Szervo- és robothajtások tárgyakhoz kapcsolódó tervezési és mérési gyakorlatokat tartalmazza. A célkítűzés kettős. a tervezési gyakorlatokon a kiadott tervezési feladatok megoldása kapcsán megfelelő tapasztalat és jártasság megszerzése a számítógépes villamosgép tervezés területén, míg a mérési gyakorlatokon a cél a speciális villamosgépek és hajtások megismerése, a modellek és a valóságos gépek és hajtások közötti eltérések megállapítása.

    8. A tantárgy részletes tematikája

    I. Tervezési feladat

    Szervohajtásokhoz felhasznált villamos gépek ellenőrző számítása véges elemes módszeren (Finite Element Method, FEM) alapuló szoftvercsomagok segítségével. A véges elemes módszert használó szoftvercsomagok megismerése, kezelésük elsajátítása. Elektromágneses és állandó mágneses gerjesztésű, illetve kommutátor nélküli szinkrongépek, továbbá aszinkrongépek mágneses terének számítása, üzemi karakterisztikáik előállítása.

    Ellenőrző számítások elvégzése előtervezett villamos gépeken a szoftvercsomagok magnetosztatikus, magnetodinamikus, mágneses tranziens és termikus moduljainak segítségével.

    II. Mérési gyakorlatok

    1. Egyenáramú szervohajtás

    Négynegyedes szaggatóról táplált, fordulatszám szabályozott egyenáramú szervohajtás statikus és dinamikus tulajdonságainak vizsgálata.

    2. Szinkron szervohajtás

    Négyszög-mezős szinkron szervohajtás statikus és dinamikus tulajdonságainak vizsgálata. A nyomaték képzés és az áramvektor szabályozás szinkronizálási módjának vizsgálata motoros és generátoros üzemben. Az áramvektor szabályozás számítógépes szimulációja.

    3. Kéttengelyes szerszámgép vezérlő

    A CNC megismerése. Megmunkáló programok készítése és futtatása. Egyszerűbb programlépések futtatásakor a beépített egyenáramú szervohajtások működésének vizsgálata.

    4. Hat-szabadságfokú PUMA robot

    A robot szerkezetének és vezérlésének megismerése. A robot kézi mozgatása, betanítási eljárások. A robot programozása, a programok futtatása. Egyszerű mozgatási feladatok elvégzésekor a beépített interpolációs eljárások megfigyelése, értékelése. Bemutató programok futtatása.

    5. Kiegészítő mérés azok számára, akik a fenti mérések valamelyikét a főszakirány laboron már mérték:

    Elektronikus kommutátoros motoros hajtás

    A feszültség-szabályozással és alárendelt áramkorlátozással ellátott elektronikus kommutátoros motoros hajtás tulajdonságainak vizsgálata. A csillagpontos és a hídkapcsolású változat összhasonlítása.

    Léptetőmotoros hajtás tulajdonságainak vizsgálata.

    9. A tantárgy oktatásának módja (előadás, gyakorlat, laboratórium)

    (előadás, gyakorlat, laboratórium):

    Laboratóriumi gyakorlat.

    10. Követelmények

    a. A szorgalmi időszakban: Aláírást és kredit pontot csak az a hallgató kaphat, aki a tervezési feladatát és a négy mérési gyakorlatot elvégezte. A félévközi jegyet a tervezésre kapott és a mérési gyakorlatokra kapott érdemjegy átlaga alapján állapítjuk meg. A tervezési gyakorlatok a félév első, a mérési gyakorlatok a félév második felében lesznek, meghatározott beosztás szerint.

    b. A vizsgaidőszakban: A tervezési feladat beadása, illetve mérési gyakorlatok pótlása a vizsgaidőszakban nem lehetséges.

    c. Elővizsga: ------

    11. Pótlási lehetőségek

    Elmaradt számítógép használatot igénylő feladat pótlására csak egy alkalommal biztosítunk lehetőséget.

    Az elmaradt mérési gyakorlatok közül egy pótolható a szorgalmi időszak pótmérésre kijelölt idejében

    12. Konzultációs lehetőségek

    -----------

    13. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom

    - Asztalos (szerk.): Villamos gépek II. Példatár (Jegyzet)

    - Tanszéki sokszorosítású mérési útmutató.

    14. A tantárgy elvégzéséhez átlagosan szükséges tanulmányi munka

    Kontakt óra

    60

    Félévközi készülés órákra

    Felkészülés zárthelyire

    Házi feladat elkészítése

    Kijelölt írásos tananyag elsajátítása

    30

    ..

    Vizsgafelkészülés

    Összesen

    90

    15. A tantárgy tematikáját kidolgozta

    Név:

    Beosztás:

    Tanszék, Int.:

    Györe Attila

    tanársegéd

    VET (VG)

    Vincze Gyuláné dr.

    adjunktus

    VET (VG)