1. Mikroprocesszoros (m P-s) hajtásirányító rendszerek.
- A m P-s hajtásirányító rendszerrel szemben támasztott követelmények.
- Hardware követelmények. Az analóg és digitális rendszerek összehasonlítása.
- Software követelmények.
1.1. A m P-s hajtásirányító rendszerek hardware elemei.
- Általános felépítése.
1.1.1. A hajtásirányító rendszerekben alkalmazott mikroszámítógép egységek.
- mikroprocesszorok (8, 16, 32 bites)
- mikrokontrollerek
- digitális jelprocesszorok
- aritmetikai egységek
- többprocesszoros rendszerek.
1.1.2. Folyamat interface
a./ Jelérzékelés:
- Villamos jelek: feszültség, áram, fluxus, Park-vektoraik, mérőegységeik.
- Mechanikai jelek: nyomaték, szögsebesség, pozíció, jeladóik.
- Digitalizálási módszerek (közvetlen, közvetett).
- Obszerverek.
b./ Beavatkozás:
Digitális gyújtásvezérlő rendszerek:
- Az egyes hajtástípusok gyújtásvezérlési követelményei.
- Analóg és digitális megvalósítás, szinkronozó egységek.
- Software típusú gyújtásvezérlő.
- Hardware típusú gyújtásvezérlő.
- Kikapcsolható félvezetők meghajtó áramkörei.
Impulzus szélesség modulációs (ISZM) rendszerek:
- Analóg megvalósítás
- Hardware ISZM: diszkrét, cél IC-k
- Software ISZM: on-line, off-line.
Védelmek.
1.1.3. Felhasználói interface
- Kezelőszervek, kijelzők.
- Host computer, feladata, illesztése, szabványos buszok.
1.2. A m P-s hajtásirányító software elemei.
- Rendszertechnika: mintavételezés, megszakítások, prioritások, egymásbaágyazás, feladatmegosztás, számábrázolás.
- A jelérzékelés software elemei: felbontások, léptékezés, szűrési algoritmusok, becslési eljárások, hibaanalízis.
- Szabályozási algoritmusok, korlátozások hatásai, adaptivitások, zavarkompenzációs eljárások.
- Nemlineáris függvénykapcsolatok kezelése: on-line algoritmusok, off-line táblázatok, táblázatok felépítési, szervezési, kezelési, címzési elvei.
- Paraméter identifikációk.
2. m P-s irányítású hajtások.
2.1. Egyenáramú hajtások.
2.1.1. Hálózati kommutációs áramirányítós hajtás m P-s irányítása.
- Irányítási elvek, szabályozási módszerek, adaptivitás a folyamatos és szaggatott vezetési állapotokra, megvalósítás.
2.1.2. Szaggatóról táplált m P-s irányítású egyenáramú hajtás.
- Vezérlési módszerek, szabályozási elvek, megvalósítás.
2.2. Aszinkronmotoros hajtások.
- Szabályozási elvek, a mezőorientált szabályozás elve.
2.2.1. Frekvenciaváltós hajtások.
a./ Feszültséginverteres hajtások:
- Egyszerű feszültséginverteres m P-s irányítású hajtás megvalósítása.
- ISZM feszültséginverteres m P-s irányítású hajtás megvalósítása.
- Mezőorientált aszinkron szervóhajtás.
b./ Áraminverteres hajtások:
- Hagyományos fázissorrend kommutációs áraminverter mezőorientált szabályozású m P-s irányításának megvalósítása.
- Szinuszos be- és kimenetű IGBT-s áraminverter mikroszámítógépes irányításának megvalósítása.
2.2.2. Feszültség-szabályozott hajtások.
- IGBT-s szaggatóról táplált aszinkronmotoros hajtás irányítása digitális jelprocesszorral.
2.2.3. Energiatakarékos aszinkronmotoros hajtások.
- Az energiatakarékosság lehetséges eszközei félvezetős villamos hajtásokban.
- Szinuszos kimenő feszültség / áram megvalósítása.
- Aszinkronmotoros hajtások alapvető energiatakarékos szabályozási elvei.
- m P-s mezőorientált szabályozású feszültséginverter energiatakarékos üzeme (állandó üzem, gyakran reverzáló).
- m P-s szabályozású áraminverter optimális szlippel, adaptív megoldások.
2.3. Szinkrongépek m P-s irányítása.
- Áramirányítós szinronmotoros hajtás mikroszámítógépes irányításának megvalósítása.
- Szinkronmotoros szervóhajtások
- m P-s gerjesztésszabályozás.
Főáramköri megoldások.
A szabályozó fő feladatai.
A szabályozókör struktúrájának megválasztása, sima átmenetek biztosítása a tartomány határokon.
A megvalósítás hardware , software részletei.
- Nagy szinkrongépek indítása.
3. Villamos hajtások szimulációs módszerei.
- Állapottér módszer.
- Numerikus módszerek.
- Mátrixos iterációs módszer állandósult munkapont meghatározására.
- Szimmetriaviszonyok kihasználása.
4. Számítógépes villamosgép- és hajtáskiválasztás.
- A szakértői rendszer felépítésének szempontjai, a szükséges információk, a kiválasztás szempontjai.
- Számítógépes villamos hajtás diagnosztika és monitoring.
5. Korszerű szabályozási módszerek és eszközök.
- Neurális hálózatok, fuzzy logika, transputerek, FPGA, ASIC áramkörök alkalmazása villamos hajtások digitális irányításában.
- Érzékelők nélküli szabályozások, obszerverek.