Villamos hajtások dinamikája: mozgásegyenlet, indítási és elektromechanikai időállandók, a mechanikai rendszer rugalmasságának hatása, a robot és szervohajtások különleges kérdései.
Egyenáramú hajtások: motorok paraméterei, alapegyenletek, blokkvázlat. Mechanikai és sebességi görbék. Terhelhetőségi határok. Indítási és fékezési megoldások. Állandó feszültségű motorok szögsebességének változtatása. Egyenáramú gépek tranzeins üzeme. Szabályozott egyenáramú hajtások változó feszültséggel Alárendelt fordulatszám szabályozás kivitelezése. Ward-Leonard hajtás. A gerjesztés változtatása, forszírozása. Szabályozott áramirányítós hajtás.Teljesítményviszonyok. A szaggatott és folyamatos vezetés, mechanikai jelleggörbék. Egyenáramú szaggatós hajtások, felépítés, vezérlés, mechanikai jelleggörbék. Szaggatós szervohajtás.
Aszinkron motoros hajtások: alapegyenletek, mechanikai görbék állandó feszültségre, valamint állandó állórész, ill. forgórész-fluxusra és állandó állórész áramra. Indítási és fékezési megoldások, veszteségek. Aszinkron motorok fordulatszámának változtatása forgórész ellenállással, tápfeszültséggel, ill. kaszkád kapcsolással. Aszinkron gépek tranziens üzeme, kikapcsolás, indítás, gyökhelygörbe. Dinamikus mechanikai jelleggörbe. Szabályozott aszinkron motoros hajtások.
Frekvenciaváltós aszinkron motoros hajtások. Közvetlen és közbenső egyenáramú körös frekvenciaváltók. Feszültséginverteres hajtás. Egyszerű inverteres táplálás, impulzus szélesség moduláció megvalósítása. Felharmonikus veszteségek, nyomaték lüktetések, hálózati és inverter áram, motor áram. Áraminverteres hajtás felépítése és működési elve. Inverteres hajtások szabályozása.
Szinkron motoros hajtások: állandósult üzem egyenletei. Statikus és dinamikus stabilitás, a gerjesztés változtatása. A szinkronmotorok tranziens üzeme: indítás, szinkronozás, ön- és kényszer-lengések.
Frekvenciaváltós szinkron motoros hajtások szabályozása. Áramirányítós szinkron motor. A motoroldali áramirányító optimális vezérlése. Állandó mágneses szinuszos és négyszög mezőjü szinkronmotoros szervohajtások irányítása.
Villamos hajtások tervezése: szabványos üzemmódok. A motor és a hajtás kiválasztása.
