Helymeghatározó és navigációs szolgálatok és alkalmazások

A tantárgy angol neve: Positioning and Navigation Services and Applications

Adatlap utolsó módosítása: 2009. március 13.

Tantárgy lejárati dátuma: 2009. november 24.

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Villamosmérnöki és Informatikai Kar

Villamosmérnöki Szak
Műszaki Informatika Szak
Választható tárgy

Tantárgykód Szemeszter Követelmények Kredit Tantárgyfélév
VITMAV35   4/0/0/v 5  
3. A tantárgyfelelős személy és tanszék Dr. Szabó Róbert,
4. A tantárgy előadója

 Név: Beosztás:Tanszék, Int.: 
 Dr. Heszberger Zalán adjunktus TMIT
 Németh Krisztián tanársegéd TMIT
 Dr. Szabó Róbert egy. docens TMIT

6. Előtanulmányi rend
Ajánlott:

 nincs

7. A tantárgy célkitűzése

Átfogó mérnöki ismeretek nyújtása az igen gyorsan terjedő új, innovatív navigációs és helymeghatározó szolgáltatások elmélete és gyakorlata terén. A helymeghatározó és navigációs rendszerek alapszolgáltatása a felhasználó/objektum pozíciójának meghatározása. A pozícióhoz kapcsolódóan a különböző rendszerek más és más további szolgáltatásokat nyújtanak, pl.: navigáció, mobilok erőforrás használata, lokalizáción alapuló szolgáltatások, biztonsági és vészhelyzeti szolgáltatások. A tantárgy betekintést nyújt a helymeghatározó és navigációs rendszerek elméletébe, tárgyalja a kültéri (műholdas és cellás mobil) és a beltéri helymeghatározási technológiákat és módszereket; majd alkalmazásokon és esettanulmányokon keresztül bemutatja ezek lehetséges felhasználását.

A tananyag elsajátítása rendszerszemléletű és alkalmazás orientált tudást biztosít a témakörben.

8. A tantárgy részletes tematikája

Helymeghatározás alapok

Fogalma, technológiák és megoldások

Szolgáltatások és alkalmazások

Lehetőségek és korlátok

Műholdas helymeghatározás

A műholdak rendszere és adatai GNSS helymeghatározás: elméleti alapok

Globális helymeghatározás alapmódszerei

GNSS – Globális Műholdas Navigációs Rendszerek

Navigációs hibák és azok korrekciója

Különböző rendszerek és alkalmazási körök

NAVSTAR GPS

GLONASS

Galileo és EGNOs rendszer

Az amerikai GPS és az európai Galileo rendzser

Fejlesztési célok és paraméterek különbözősége

A Galileo rendszer, mint a legnagyobb közös európai projekt

A Galileo rendszer megvalósításának fázisai, finanszírozása

A Galileo rendszer szolgáltatásai

A Galileo rendszer struktúrája – infrastruktúra és ráépülő szolgáltatások

Űrszegmens és rendszerelemek

földi GNSS infrastruktúra

A GNSS alkalmazásokról

Helymeghatározás és közlekedési alkalmazások

Légiforgalmi alkalmazások

Nagypontosságú mérések

Geodéziai célú mérések

Életvédelem és mentési alkalmazások kétirányú kapcsolattal

Cellás helymeghatározás

Cellainformáción alapuló helymeghatározás

Háromszögelésen alapuló helymeghatározás

Angle of arrival (AOA)

Time difference of arrival (TDOA)

Kombinált cellainformáció-háromszögeléses módszerek

CDMA technikák

Helyfüggő alkalmazások mobil hálózatokban

Location Center-ek és elérésük alkalmazásokból.

Helyinformáció elérése mobil alkalmazásplatformokon (Jáva, Symbian)

WiFi alapú beltéri helymeghatározás

Pozícionálási eljárások

Kliens és infrastruktúra alapú

Determinisztikus és valószínűség alapú

Jelterjedési modellek és helymeghatározó algoritmusok

Jelerősség mérése, különféle jelerősség értékek közti összefüggések

Különböző megvalósítások elemzése és összehasonlítása (Microsoft RADAR, Horus, Nibble, CMU-PM, CMU-TMI)

Kész(ülő) komplett rendszerek

Ekahau Positioning Engine

PlaceLab

WiPS: WLAN-Based Indoor Positioning System

Alkalmazások

Vészhelyzeti alkalmazások támogatása és riasztások

Helyfüggő tartalomszolgáltatás

Ambiens intelligencia

Hálózat biztonság

Navigáció

9. A tantárgy oktatásának módja (előadás, gyakorlat, laboratórium)

előadás

10. Követelmények
  • A szorgalmi időszakban: 1 x ZH
  • A vizsgaidőszakban: írásbeli vagy szóbeli vizsga
  • Elővizsga: a ZH eredmények alapján (10%)
11. Pótlási lehetőségek

pót zárthelyi

12. Konzultációs lehetőségek

heti 1 óra

13. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom
  1. Ádám, Bányai, Borza, Busics, Kenyeres, Krauter, Takács: Műholdas helymeghatározás, Műegyetemi Kiadó, 2004, ISBN: 9634207901
  2. Axel Küpper: Location-Based Services: Fundamentals and Operation, John Wiley & Sons, 2005, ISBN: 0470092319
  3. Krzysztof W. Kolodziej and Johan Hjelm: Local Positioning Systems: LBS Applications and Services, CRC Taylor and Francis, ISBN: 0849333490
14. A tantárgy elvégzéséhez átlagosan szükséges tanulmányi munka
Kontakt óra  60
Félévközi készülés órákra  30
Felkészülés zárthelyire  20
Házi feladat elkészítése
Kijelölt írásos tananyag elsajátítása  10
Vizsgafelkészülés  30
Összesen150
15. A tantárgy tematikáját kidolgozta

 Név: Beosztás:Tanszék, Int.: 
 Dr. Erényi István c. docens MIT
 Dr. Paller Gábor c. docens TMIT
 Dr. Szabó Róbert egy. docens TMIT