Budapest University of Technology and Economics, Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Tudásalapú architekturák, Fuzzy rendszerek és genetikus algoritmusok

A labor első részében cél, hogy a hallgatók nagyobb lélegzetű problémák megoldása során ismerkedjenek meg a tudásalapú architekturális elemekkel. E feladatok kapcsolódnak a �Tudásalapú arcitektúrák� tárgy 7. félévben elkészített házi feladatához.

A mérések második felében a hallgatók irányítástechnikai problémák megoldására használják a fuzzy, neurális és genetikus algoritmusokat. A mérések során többféle fejlesztő eszköz bemutatására és használatára kerül sor.

1.Tudásalapú architektúrák tárgyban előkészített személyre szóló neurális-szimbólikus házi feladat megoldása. Módszer kiválasztása.

2.A feladat folytatása. Megoldás részletes terveinek kidolgozása.

3.A feladat folytatása realizáció.

4. Fuzzy irányítás (F)

A fuzzy logikai szabályozó (FLC) működési elvének megismerése. Lineáris rendszer szabályozása fuzzy jellegű PID algoritmusokkal. Nemlineáris rendszer irányítása fölérendelt fuzzy szakértővel és alárendelt nemlineáris szétcsatolással.

5. Neurális irányítás (F)

A neurális rendszermodellezés és irányítás működési elvének megismerése. Nemlineáris rendszer (robotkar) irányítása neurális hálózattal.

6. Genetikus algoritmusok (F)

A genetikus algoritmusok működési elvének megismerése. Optimalizálási és irányítási feladatok megoldása genetikus algoritmusokkal.

A tárgy 6 db 4 órás laboratóriumi mérésből áll, melyet a Méréstechnikai és Információs Rendszerek (M) és az Irányítástechnikai és Informatika (F) tanszékek laboratóriumaiban kell elvégezni.

Az 1.-2.-3. mérések esetén a 7. félévben a "Tudásalapú architektúrák" c. tárgy házifeladata keretében elviekben megoldott feladat megvalósítását jelentik. Az 1.-2.-3. mérések az elvileg előkészített megoldások fokozatos megvalósítására adnak lehetőséget.

- A félév lezárásának módja: félévközi jegy.

- Az 1.-2.-3. mérések esetén az elvégzett feladatot igényes jegyzőkönyv formájában dokumentálni kell, illetve a 3-ik mérésen a működőképes megoldást meg kell mutatni. Az 1.-2.-3. mérések esetén a hallgatók a feladat elvégzését (jegyzőkönyv, termék bemutatása) minősítő osztályzatot kapnak, ami a gyakorlati jegyet 50%-ban határozza meg.

- 3 darab laboratóriumi mérés (4.-5.-6.) anyagának elsajátítása, a mérések elvégzése és a mérési jegyző-könyvek elkészítése előírt ütemezés szerint.

- A félév lezárásához szükség követelmény az összes mérés sikeres elvégzése. A hallgató 4.-5.-6. mérésekre 1-1 osztályzatot kap (felelet, mérés és jegyzőkönyv alapján) melyek átlaga képezi a gyakorlati jegy második 50%-át.

A mérésekhez kiosztásra kerülő mérési útmutatók.