Nonlinear and Robust Control

A tantárgy neve magyarul / Name of the subject in Hungarian: Nemlineáris és robusztus irányítások

Last updated: 2013. szeptember 19.

Budapest University of Technology and Economics
Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Software Engineering MSc degree program

Autonmous control systems and robots specialization

Electrical Engineeirng MSc degree program

Control and robot systems specialization
Course ID Semester Assessment Credit Tantárgyfélév
VIIIM211 2 2/1/0/v 4  
3. Course coordinator and department Dr. Kiss Bálint,
6. Pre-requisites
Kötelező:
NEM ( TárgyEredmény( "BMEVIIIMA10" , "jegy" , _ ) >= 2
VAGY
TárgyEredmény("BMEVIIIMA10", "FELVETEL", AktualisFelev()) > 0)

A fenti forma a Neptun sajátja, ezen technikai okokból nem változtattunk.

A kötelező előtanulmányi rend az adott szak honlapján és képzési programjában található.

13. References, textbooks and resources

Alberto Isidori: Nonlinear Control Systems. Third edition, Springer, 1995.

Kemin Zhou, John C. Doyle: Essentials of Robust Control. Prentice Hall, 1997

14. Required learning hours and assignment
Contact hours42
Preparation to contact hours14
Preparation for midterm16
Homework preparation0
Study of selected literature0
Preparation to exam48
Total120