Távérzékelés és helymeghatározás

A tantárgy angol neve: Remote Sensing and Positioning

Adatlap utolsó módosítása: 2024. március 26.

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Villamosmérnöki és Informatikai Kar
Mérnökinformatikus szak, BSc képzés
Tantárgykód Szemeszter Követelmények Kredit Tantárgyfélév
VIHVAC13 5 2/2/0/v 5  
3. A tantárgyfelelős személy és tanszék Dr. Dudás Levente,
A tantárgy tanszéki weboldala https://hvt.bme.hu/
4. A tantárgy előadója Dr. Dudás Levente, adjunktus, HVT
5. A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít -
6. Előtanulmányi rend
Ajánlott:
-
7. A tantárgy célkitűzése A tantárgy célkitűzése megismertetni a hallgatókkal a "Távérzékelés és helymeghatározás" gyakorlatban alkalmazott rendszereinek felépítését és működését, jellemző paramétereit, fókuszálva a mérési és becslési eljárások fizikai és matematikai alapjaira, az algoritmizálható részekre, a beágyazott és alkalmazói programok felépítésére és működésére, kezdve a műholdas helymeghatározástól, az aktív és passzív felderítő radarokon át, egészen a rádiófrekvenciás irány/pozíció/elmozdulás becslési eljárásokig.
8. A tantárgy részletes tematikája

Az előadás részletes tematikája:

1 GPS rendszer felépítése, működése, GPS alapú helymeghatározás gyakorlati korlátai, jellemzői, GPS zavarhatósága

2 Hosszúság, szélesség, magasság koordináták és a digitális térképek és térképi adatbázisok kapcsolata, megjelenési és megjelenítési formák, nyílt és zárt formák

3 Távérzékelés: radar elv, radar rendszerek megjelenési formái, alkalmazási példák

4 Aktív radarok: primer és szekunder radar, pontszerű célok detektálása

5 Aktív radarok: képalkotó radar – 2D felderítés – SLAR, SAR

6 Aktív radarok: meteorológiai radar – hidrometeorok felderítése, időjárás becsléshez használt szondák

7 Aktív radarok: hangfrekvenciás radar, szonár, víz alatti felderítés

8 Aktív radarok: lézernyalábbal működő felderítés, gyakorlati paramétrerek, megjelenítési formák, alkalmazási példák, henger koordináta leképezés

9 Passzív radarok: WAMLAT renszer, rádiójelet kibocsátó objektumok detektálása, térképi megjelenítése

10 Passzív radarok: műsorszóró adók, mint megvilágító források, DVB-T és FM alapú passzív radar, nem koorepáló céltárgyak detektálása

11 Iránybecslés: rádiófrekvenciás források irányának becslése, iránybecslő rendszerek – háromszögelés, detektálható források pl. UAV

12 Beltéri helymeghatározás: célja, megjelenési formái, alkalmazási példák, aktív és passzív rendszerek, RFID, mikrohullámú alkalmazások

13 Beltéri helymeghatározás: RF jelek RSSI detektálása, fázis és beérkezési időkülönbség mérés, gyakorlati korlátok

14 Kültéri helymeghatározás: mobil rendszerekben alkalmazott cellán belüli iránybecslés, 3-4-5G rendszerek

A gyakorlatok/laborok részletes tematikája:

1 GPS rendszer felépítése, működése, GPS alapú helymeghatározás gyakorlati korlátai, jellemzői, GPS zavarhatósága

2 Hosszúság, szélesség, magasság koordináták és a digitális térképek és térképi adatbázisok kapcsolata, megjelenési és megjelenítési formák, nyílt és zárt formák

3 Távérzékelés: radar elv, radar rendszerek megjelenési formái, alkalmazási példák

4 Aktív radarok: primer és szekunder radar, pontszerű célok detektálása

5 Aktív radarok: képalkotó radar – 2D felderítés – SLAR, SAR

6 Aktív radarok: meteorológiai radar – hidrometeorok felderítése, időjárás becsléshez használt szondák

7 Aktív radarok: hangfrekvenciás radar, szonár, víz alatti felderítés

8 Aktív radarok: lézernyalábbal működő felderítés, gyakorlati paramétrerek, megjelenítési formák, alkalmazási példák, henger koordináta leképezés

9 Passzív radarok: WAMLAT renszer, rádiójelet kibocsátó objektumok detektálása, térképi megjelenítése

10 Passzív radarok: műsorszóró adók, mint megvilágító források, DVB-T és FM alapú passzív radar, nem koorepáló céltárgyak detektálása

11 Iránybecslés: rádiófrekvenciás források irányának becslése, iránybecslő rendszerek – háromszögelés, detektálható források pl. UAV

12 Beltéri helymeghatározás: célja, megjelenési formái, alkalmazási példák, aktív és passzív rendszerek, RFID, mikrohullámú alkalmazások

13 Beltéri helymeghatározás: RF jelek RSSI detektálása, fázis és beérkezési időkülönbség mérés, gyakorlati korlátok

14 Kültéri helymeghatározás: mobil rendszerekben alkalmazott cellán belüli iránybecslés, 3-4-5G rendszerek

9. A tantárgy oktatásának módja (előadás, gyakorlat, laboratórium) előadás, gyakorlat
10. Követelmények

Szorgalmi időszakban

1 nagyzh

Vizsgaidőszakban

Írásbeli vizsga

11. Pótlási lehetőségek TVSZ szerint
12. Konzultációs lehetőségek Előre egyeztetett konzultációs időpontban.
14. A tantárgy elvégzéséhez átlagosan szükséges tanulmányi munka
Kontakt óra56
Félévközi készülés órákra14
Felkészülés zárthelyire20
Házi feladat elkészítése
Kijelölt írásos tananyag elsajátítása30
Vizsgafelkészülés30
Összesen150
15. A tantárgy tematikáját kidolgozta Dr. Dudás Levente, adjunktus, HVT