Hibrid rendszerek és háromdimenziós képfeldolgozás labor

A tantárgy angol neve: Hybrid Systems and 3D Image Processing Laboratory

Adatlap utolsó módosítása: 2006. november 16.

Tantárgy lejárati dátuma: 2015. január 31.

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Villamosmérnöki és Informatikai Kar 		Villamosmérnöki Szak Intelligens rendszerek

mellékszakirány
Tantárgykód Szemeszter Követelmények Kredit Tantárgyfélév
VIFO5247   2/0/0/f 2  
3. A tantárgyfelelős személy és tanszék Dr. Loványi István György,
4. A tantárgy előadója
dr. Pataki BéladocensMéréstechnika és Információs rendszerek(M)
dr. Vajta LászlódocensIrányítástechnika és Informatika (I)
5. A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít Hibrid információs technikák
6. Előtanulmányi rend
Ajánlott:
Hibrid információs technikák
7. A tantárgy célkitűzése A labor célja az első részben a 3D távolságkép digitalizálás és feldolgozás módszereinek megismerése és alkalmazása robotirányítási célra. A második részben a mérések célja, hogy az előadások anyagában szereplő szimbolikus jelfeldolgozási algoritmusok működését szemléletesen bemutassa és ezek lehetséges alkalmazási területei közül néhányat, mintapéldákon keresztül megismertessen.
8. A tantárgy részletes tematikája 1. Lézer scanner bázisú távolságkép digitalizálás (I)A triangularizáción alapuló távolságmérési elv és a lézer scanner funkcionális felépítésének megismerése. CCD vonalkamera alkalmazása pozíciójel érzékelésére. A szinkronizált háromszögelés látóterének struktúrája, érzékenység mérése és számítása. Távolságképek felvétele és kiértékelése.2. 3D képfeldolgozás transzputerrel (I)A Parallel C konkurrens programozási nyelv megismerése és alkalmazása multitranszputeres (4xT800+4x4Mbyte) környezetben. Faugeras módszerén alapuló 3D képfeldolgozási algoritmusok transzputeres megvalósításának vizsgálata.3. Szenzorcsatolt robotirányítás (I)A GT-6A francia oktató robot irányító rendszerének és egy tanszéki fejlesztésű lézerfénykéses 3D látórendszer működésének megismerése, a látórendszerrel összekapcsolt robot kalibrációjának elvégzése. Egyszerű 3D tárgyak lokalizációja, felismerése és megfogása a robottal.4. Szintaktikai jelfeldolgozás (M)Zajos EKG jel előfeldolgozása. Jelszegmentálás. Különböző algoritmusok implementálása. Kisérletezés szegmentálás hangolásával. Elemző programok. Szintaktikai zajszűrés. Lényegkiemelés. Jelosztályozás.5. Kisérletezés median szűrővel (M)Egyszerű szűrő algoritmus megfogalmazása Matlab nyelven. Median szűrő implementálása, érdekes szűrési hatások. Median szűrő átvitelének kvalitatív leírása.6. Szabály alapú jelfeldolgozás (M)Numerikus adatok konvertálása szimbolikus mennyiségekre. Szabály alapú következtetés alapjai. Megvalósítás Lisp-ben. Kisérletezés szabályokkal.
9. A tantárgy oktatásának módja (előadás, gyakorlat, laboratórium) A tárgy 6 db 4 órás laboratóriumi mérésből áll, melyet a Irányítástechnika és Informatika Tanszék (I) laboratóriumában és a VSzK-ban (M) kell elvégezni, előírt ütemezés szerint.
10. Követelmények a)A szorgalmi időszakban:- A félév lezárásának módja félévközi jegy.- 6 darab laboratóriumi mérés anyagának elsajátítása, a mérések elvégzése és a mérési jegyzőkönyvek elkészítése előírt ütemezés szerint. Távolmaradás esetén összesen 2 mérés pótolható.- A félév lezárásához szükség követelmény a 6 mérés sikeres elvégzése. A hallgató minden mérésre 1 osztályzatot kap (felelet, mérés és jegyzőkönyv alapján) és a gyakorlati jegy ezek átlaga.b)A vizsgaidőszakban: A labor a vizsgaidőszakban nem pótolható.
13. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom - A mérésekhez kiosztásra kerülő mérési útmutatók.
14. A tantárgy elvégzéséhez átlagosan szükséges tanulmányi munka
Kontakt óra
Félévközi készülés órákra
Felkészülés zárthelyire
Házi feladat elkészítése
Kijelölt írásos tananyag elsajátítása
Vizsgafelkészülés
Összesen
15. A tantárgy tematikáját kidolgozta
dr. Loványi IstvándocensIrányítástechnika és Informatika
dr. Dobrowiecki TadeuszdocensMéréstechnika és Információs Rendszerek