Belépés címtáras azonosítással
magyar nyelvű adatlap
Gépi látás és operációs rendszerek laboratórium
A tantárgy angol neve: Computer Vision and Operating Systems Laboratory
Adatlap utolsó módosítása: 2006. július 1.
Tantárgy lejárati dátuma: 2015. január 31.
Villamosmérnöki Szak
Szakirányú képzés
Robotirányítás
A labor célja egyrészt a lézer scanner bázisú 3D távolságkép digitalizálás, a CCD vonal és mátrixkamera bázisú 2D képdigitalizálás és képfeldolgozás módszereinek megismerése és begyakorlása, másrészt az elterjedt (QNX stb.) valósidejű operációs rendszerek alkalmazásának elsajátítása feladatok keretében.
1. CCD vonal és mátrix kamera bázisú intenzitáskép digitalizálás (I)
A digitális intenzitáskép feldolgozásban használatos érzékelők, megvilágítási eszközök, digitalizálók és valósidejű előfeldolgozó célhardverek működési elvének, alkalmazási lehetőségeinek tanulmányozása. A feldolgozási lánc egyes elemeinek optimális beállítását konkrét ipari képfeldolgozási feladat megoldásán keresztül kell meghatározni.
2. Intenzitáskép feldolgozás (I)
A mérés során a hallgatók megismerik a Matrox Inspector interaktív képfeldolgozó rendszert, és komplex algoritmus láncokat hajtanak végre a mérésvezető által kitűzött képfeldolgozó feladat megoldására.
3. Lézer scanner bázisú távolságkép digitalizálás (I)
A triangularizáción alapuló távolságmérési elv és a lézer scanner funkcionális felépítésének megismerése. CCD vonalkamera alkalmazása pozíciójel érzékelésére. A szinkronizált háromszögelés látóterének struktúrája, érzékenység mérése és számítása. Távolságképek felvétele és kiértékelése.
4. QNX operációs rendszer I. (A)
A laboratóriumokon C nyelvű programokat írnak, futtatnak és tesztelnek a hallgatók abból a célból, hogy megismerjék és gyakorolják a QNX valósidejű operációs rendszer szolgáltatásainak használatát.
5. QNX operációs rendszer II. (A)
A laboratóriumokon C nyelvű programokat írnak, futtatnak és tesztelnek a hallgatók abból a célból, hogy megismerjék és gyakorolják a QNX valósidejű operációs rendszer szolgáltatásainak használatát. A hallgatók egy összetettebb feladatot kapnak, melynek megoldását a QNX operációs rendszer III. mérésén kell befejezni.
6. QNX operációs rendszer III. (A)
A laboratóriumokon C nyelvű programokat írnak, futtatnak és tesztelnek a hallgatók abból a célból, hogy megismerjék és gyakorolják a QNX valósidejű operációs rendszer szolgáltatásainak használatát. A QNX operációs rendszer II. mérésén kiadott összetettebb feladat végső megoldását ezen a gyakorlaton kell elkészíteni és tesztelni.
A tárgy 6 db 4 órás laboratóriumi mérésből áll, melyet az Irányítástechnika és Informatika és Automatizálási tanszékek laboratóriumaiban kell elvégezni.
a) A szorgalmi időszakban:
- A félév lezárásának módja gyakorlati jegy.
- 6 darab 4 órás laboratóriumi mérés anyagának elsajátítása, a mérések elvégzése és a mérési jegyzőkönyvek elkészítése előírt ütemezés szerint. Távolmaradás esetén összesen 2 mérés pótolható.
- A félév lezárásához és az aláíráshoz szükséges követelmény a 6 mérés sikeres elvégzése. A hallgató minden mérésre 1 osztályzatot kap (felelet, mérés és jegyzőkönyv alapján) és a gyakorlati jegy ezek átlaga. A labor a vizsgaidőszakban nem pótolható.
b)A vizsgaidőszakban: -
- A mérésekhez kiosztásra kerülő mérési útmutatók.
Tanszék, Intézet Név Beosztás
Irányítástechnika és Informatika dr. Vajta László adjunktus
Automatizálási Bézi István adjunktus
A tantárgy adatlapot
kitöltő aláírása
/Dr. Arató Péter/
egyetemi tanár, tanszékvezető
