Adatlap utolsó módosítása: 2006. július 1.
0405/1
doktoranduszi választható tárgy
Név:
Beosztás:
Tanszék, Int.:
Dr. Hangos Katalin
Egyetemi tanár
Veszprémi Egyetem
Számítástud. Alk. Tsz.
Dr. Bokor József
Közlekedésautomatikai Tsz, Közlekedésmérnöki Kar
Lineáris rendszer- és irányításelmélet
A hallgatókat megismertetni a nemlineáris rendszer- és irányításelmélet alapvető fogalmaival és eszközeivel
(előadás, gyakorlat, laboratórium):
Heti két óra előadás
a. A szorgalmi időszakban: a kitűzött beadandó házi feladatok megoldása és beadása határidőre
b. A vizsgaidőszakban: szóbeli vizsga
a vizsgaidőszak első hetének végéig
hetente két óra
Isidori: Nonlinear Control Systems, Springer, Berlin, 1995.
van der Schaft: L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control, Springer, Berlin, 1996
K.M. Hangos, J. Bokor, G. Szederkényi: Analysis and Control of Nonlinear Process Systems, Springer, Berlin, 2004
(a tantárgyhoz tartozó tanulmányi idő körülbelüli felosztása a tanórák, továbbá a házi feladatok és a zárthelyik között (a felkészülésre, ill. a kidolgozásra átlagosan fordítandó/elvárható idők félévi munkaórában, kredit x 30 óra, pl. 5 kredit esetén 150 óra)):
Kontakt óra
28
Félévközi készülés órákra
Felkészülés zárthelyire
Házi feladat elkészítése
34
Kijelölt írásos tananyag elsajátítása
..
Vizsgafelkészülés
Összesen
90
SzTAKI