BME VIK - Modern irányitáselmélet I.

3. A tantárgyfelelős személy és tanszék Dr. Bokor József,

4. A tantárgy előadója

Név:	Beosztás:	Tanszék, Int.:
Bokor József	egyetemi tanár	Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék

5. A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít

Szabályozástechnika, lineáris algebra alapjai.

7. A tantárgy célkitűzése

A modern és posztmodern rendszer- és irányításelmélet elsajátítása, a rendszerelméleti alapoktól az LQG/LTR szabályozók és robusztusságig.

8. A tantárgy részletes tematikája

Alapok

Jelek és rendszerek (norma, operátor)

Visszacsatolás alapjai

Bizonytalanságok

Stabilitás

Minőségi jellemzők

Lineáris tört transzformáció (LFT)

Definició

Parametrikus bizonytalanságok modellezése

LQR, LQG, LTR*

Az LQR probléma megoldása

Optimális állapotvisszacsatolás minőségi és robusztus tulajdonságai

Zajelnyomási probléma az LQR-nél

Minimax kritériumon alapuló megoldás

LQG probléma megoldása

LQG szabályzó robusztussága

Hurokátvitel javítása (LTR)

*LQR = Linear Quadratic Regulator

LQG = Linear Quadratic Gaussian

LTR = Loop Transfer Recovery

9. A tantárgy oktatásának módja (előadás, gyakorlat, laboratórium)

Előadás + gyakorlat (labor),MATLAB-bázisú feladatmegoldásokkal.

10. Követelmények

a. A szorgalmi időszakban: kiadott feladatok megoldása

b. A vizsgaidőszakban: szóbeli vizsga

c. Elővizsga: -

11. Pótlási lehetőségek A TVSZ szerint.

12. Konzultációs lehetőségek Megbeszélés szerint.

13. Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom

Kemin Zhon: Essentials of Robust Control

Kemin Zhon: Robust and Optimal Control

G. Balas: μ-Synthesis and Analysis (MATLAB Toolbox References)

14. A tantárgy elvégzéséhez átlagosan szükséges tanulmányi munka

Kontakt óra	42
Félévközi készülés órákra	25
Felkészülés zárthelyire
Házi feladat elkészítése	25
Kijelölt írásos tananyag elsajátítása	18
Vizsgafelkészülés	40
Összesen	150

15. A tantárgy tematikáját kidolgozta

Név:	Beosztás:	Tanszék, Int.:
Bokor József	egyetemi tanár	Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék